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自动驾驶规划控制工程师

技术
武汉 | 深圳 | 北京 | 上海
发布时间：2023-04.23
岗位要求:
1、研究、设计、开发和仿真机器人规划和控制算法；
2、负责控制算法的失效安全的设计开发和验证，支持功能安全开发；
3、配合项目经理，完成相关产品和项目的开发和实施；
4、编写相关的开发文档和技术文档；
5、维护升级相关算法库，参与现场调试；
任职条件：
1、统招本科及以上学历，计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业；
2、三年以上自动控制等相关行业研发经验；
3、具备良好的编程能力，熟悉C、C++、Python、MATLAB编程语言之一，熟悉ubuntu，ROS，实时操作系统；
4、熟悉通用控制算法，有lattice planner、DWA、A*、MPC、PID、LQR中一项或多项深入研发经验；
5、有机器人、自动驾驶相关开发经历或良好数学基础者优先。
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